我们很高兴发布 MOCPilot 2026.5.0，现已可用于 Android、iOS 和 macOS。

本次更新为更多 LEGO Powered Up 集线器加入固件更新与恢复支持，引入 SBrick 和 SBrick Plus 支持，改进积木构建器和仪表盘流程，并包含多项界面优化、崩溃修复和翻译更新。

✨ 2026.5.0 有哪些新内容？​

🔄 集线器固件更新与恢复​

• 为 Technic Hub 添加固件更新支持
• 为 Technic Move Hub 添加固件更新支持
• 扩展了其他受支持集线器的固件更新支持
• 添加了对以 恢复模式 连接的集线器的检测

🔌 集线器支持与配置​

• 添加对 SBrick 和 SBrick Plus 的支持
• 添加 Technic Move Hub 配置变更：Porsche GT4 e-Performance、Batmobile™‎ Tumbler 和 Lamborghini Revuelto
• 按连接类型重做了集线器连接页面
• 重做了集线器监控页面

🧱 积木构建器更新​

• 添加积木等级筛选：Beginner、Advanced 和 Guru
• 可在创建、编辑或运行配置文件积木程序时配置积木等级
• 为提供电池电压数据的集线器添加 电池电压 积木
• 为 Technic Move Hub 添加 功率脉冲 积木
• 修复了在积木面板中使用鼠标滚轮缩放的问题

🎮 游戏手柄与仪表盘​

• 重做了游戏手柄页面和游戏手柄测试页面
• 修复了 游戏手柄方向键状态切换
• 添加了在仪表盘控件中通过上下文菜单直接切换主题的选项
• 优化了仪表盘配置文件标题、排序菜单、卡片渐变和创建表单间距

🎨 界面、配置文件与稳定性​

• 移除了预置配置文件的黄色配色，现在它们与常规配置文件页面保持一致
• 改进了整体外观和若干界面细节
• 添加了崩溃修复和内部代码重组

我们很高兴宣布 MOCPilot 2026.4.0 正式发布，现已在 Android、iOS 和 macOS 上可用。

本次更新为积木程序加入撤销与重做历史记录，改进配置文件构建器中的 hub 设置，并修复了多个构建器与设备控制问题。

✨ 2026.4.0 有哪些新内容？​

🧱 积木程序历史记录​

• 为积木程序新增 撤销与重做历史控制

🔌 Hub 配置文件构建器​

• 在配置文件构建器中将 添加 hub 与连接流程解耦
• 现在可以将 hub 添加到配置文件中，而不必立即建立连接

🛠 构建器与设备修复​

• 修复已翻译的 delete-blocks 上下文菜单标签
• 修复 WeDo 2.0 电机端口命令映射，恢复使用两个电机端口之一时的控制能力
• 修复积木 前连接类型 的问题，使这些积木之间的吸附现在可以正确工作

更新到 2026.4.0，获得更好的积木编辑体验、更灵活的 hub 设置，以及改进的 WeDo 2.0 电机控制。

我们很高兴宣布 MOCPilot 2026.3.2 正式发布，现已在 Android、iOS 和 macOS 上可用。

此次更新改进了仪表盘控制器的视觉表现，修复了 builder 中多个交互问题，并优化了转向齿条校准的行为。

✨ 2026.3.2 有哪些新内容？​

🎛 仪表盘控制器改进​

• 为仪表盘控制器添加了新图标

🧱 Builder 与积木修复​

• 修复了 主控倾斜变化 事件可能因整数与浮点数比较而错误触发的问题
• 修复了影响 C 积木及其他积木类型的拖拽连接问题

⚙️ 转向校准更新​

• 重新设计了 校准转向齿条 积木
• 现在在校准完成后，该积木会将相对位置重置为 0
• 校准算法速度已更新为 100

更新到 2026.3.2，获得更顺畅的积木搭建体验、更好的仪表盘控制器视觉效果，以及更可靠的转向校准。

我们很高兴发布 MOCPilot 2026.3.1，现已支持 Android、iOS 和 macOS。

本次版本带来了积木构建器（触控 + 桌面）的重大改进，以及更强的手柄支持。

✨ 2026.3.1 有哪些新内容？​

🎮 手柄改进​

• 打开配置文件时，手柄相关积木将自动启用（包括手柄已连接的情况）
• 修复 后添加的手柄事件积木 需要重启程序才会生效的问题
• 新增 手柄数值范围 设置，便于更精细控制

🧱 构建器与编辑器改进​

• 大幅改进 触控手势 与整体交互（移动端 + 桌面端）
• 更可靠的 撤销/历史（目前仅仪表盘）：历史记录会跟踪变更，让你更稳定地回到之前的状态
• 修复移动端 端口编辑器 与数值编辑的多个问题
• 修复移动端 pinch 手势可能导致 程序区域卡住 的问题
• 改进控制结构搭建时的积木吸附与插入预览
• 新增运行中积木的 光环（halo）

🔌 Hub 与连接​

• 相关积木中的 Hub 按键选择器 现在始终显示，并重做了按键事件设置

🧩 调色板与帮助​

• 修复切换 语言/locale 后调色板操作按钮可能变为不可用的问题
• 新增积木右键/长按菜单项 “About Block”，用于打开所选积木的文档

📚 帮助更新​

• 帮助页面扩展，新增 积木文档的直达链接

🤖 Android 修复​

• 修复 Android 上 配置文件分享与导入 的问题

🛠 渲染与性能​

• 通过重做渲染器纹理处理，修复高倍率缩放下积木 模糊/不清晰 的问题
• 针对移动设备优化 纹理放大器（texture upscaler），并改进程序区域的间距/缩放行为

升级到 2026.3.1，获得更顺畅的构建体验与更好的手柄工作流。

我们很高兴发布 MOCPilot 2026.2.3，现已支持 Android、iOS 和 macOS。

本次更新主要优化仪表盘工作流，并修复多个与 Hub 和编辑器相关的重要问题。

✨ 2026.2.3 有哪些新内容？​

🧱 仪表盘改进​

• 现在可以复制仪表盘控制器，可选择复制所有属性或仅按类型复制
• 调色板/组件面板重做：显示在仪表盘下方，新增清空按钮，添加组件后不自动关闭，并保持分区选择一致

🔌 Hub 更新与修复​

• Mould King 4.0：在 iOS 上按新协议重新实现（Android 仍使用旧协议）
• 修复 Hub 处于 advertising 时，“hub is connected” 布尔积木不显示的问题
• 修复由于电机 start/stop 命令处理导致 灯光积木可能失效的问题

🛠 修复​

• 修复输入组件中的邮箱校验问题，避免出现 mail@domain. 这类无效地址通过校验

升级到 2026.2.3，获得更顺畅的仪表盘体验，以及更可靠的 Hub 行为表现。

我们很高兴宣布 MOCPilot 2026.2.2 正式发布，现已在 Android、iOS 和 macOS 平台上线。

本次发布显著扩展了硬件兼容性，并引入了强大的新编程模块，用于高级集线器交互。

✨ 2026.2.2 有哪些新内容？​

🆕 新增集线器支持​

• Mould King 4.0 集线器 现已全面支持
• Mould King 6.0 集线器 现已全面支持
• LEGO WeDo 2.0 集线器 现已全面支持

🔌 传感器支持​

• WeDo 2.0 倾斜传感器
• WeDo 2.0 运动传感器

🧱 新编程模块​

本次发布引入了新的事件和控制模块，扩展了实时集线器交互能力。

🔄 集线器传感器事件模块​

• 集线器加速度计数据变更
• 集线器倾斜变化
• 集线器方向变化
• 所有集线器电池电量变化

这些模块可让程序即时响应运动、旋转和电量变化。

🔌 集线器连接控制模块​

• 连接集线器
• 断开集线器

现在您可以在程序运行期间直接管理集线器连接。
这使得在连接丢失时无需重新启动程序即可重新连接集线器，使项目更加稳定和灵活。

⚙️ 改进​

• 提升整体系统稳定性
• 性能优化，实现更流畅的集线器交互
• 细微的界面与布局优化

更新至最新版本的 MOCPilot，在所有设备上构建更强大的实时控制项目。

我们很高兴宣布 MOCPilot 2026.1.0 正式发布，现已支持 Android、iOS 和 macOS。

本次更新加入了 访客模式，改进了移动设备上的易用性，并为所有平台带来了重要的稳定性与性能修复。

✨ 2026.1.0 有哪些新内容？​

🆕 新增​

• 访客模式 —— 无需账户即可使用应用，并可在之后选择创建账户
• 认证页面新增语言选择
• 现在当 Hub 固件版本不受支持时，应用将阻止使用并显示明确警告

⚙️ 改进​

• 改进了移动设备上的积木拖拽体验（更好的触控处理，减少误操作）
• 在移动设备拖拽时，积木面板将自动隐藏
• 提示对话框现在会对背景应用模糊效果
• 改进了跨平台的文本输入处理
• Hub 控制更顺滑，延迟更低

🛠 修复​

• 修复多个积木拖放问题，包括积木卡住以及鼠标/触控输入丢失
• 修复停止包含自定义（“我的”）积木的程序时可能发生的崩溃
• 修复转向齿条校准无法回到中心位置的问题
• 修复 Hub 控制卡顿与电机响应延迟问题
• 修复编辑器端口、滑块与速度数值积木相关问题
• 修复主对话框问题及多处 UI 布局问题
• 更新翻译并修复轻微的视觉不一致

将 MOCPilot 更新到最新版本，在所有设备上享受更顺滑、更稳定、更易用的体验。

我们很高兴宣布 MOCPilot 2025.2.0 - 2025.2.4 正式发布，现已支持 Android、iOS 和 macOS。

本次更新重点提升了 运行流畅度、可靠性 以及 用户界面体验，为所有平台带来更加稳定和精致的使用体验。

✨ 2025.2.0 - 2025.2.4 有哪些改进？​

• 通过改进时间逻辑，实现更流畅、更稳定的行为
• 改进了配置文件同步和更新的可靠性
• 优化了配置文件列表布局，信息显示更加清晰
• 增强了光环滑块的视觉效果和交互体验
• 修复了控制模块中俯仰 / 横滚反向的问题
• 改进了手机和平板设备上的界面布局
• 修复了颜色、切换器和视觉一致性问题
• 改进了翻译质量和文本一致性
• 常规错误修复、性能提升和稳定性改进

更新至最新版本的 MOCPilot，在所有设备上享受更加流畅、可靠和响应迅速的体验。

我们很高兴宣布 MOCPilot 2025.2.0 的正式发布，现在已在 Android、iOS 和 macOS 全平台上线！

此次更新标志着项目的重要里程碑。应用程序原名 Controlz，现已更名为 MOCPilot。
新名称更准确地体现了应用的用途和未来方向——为您的 LEGO® 创作提供统一的“驾驶舱”，带来更高级的控制、编程能力和更直观的体验。

✨ 2025.2.0 新增内容​

• Android、iOS、macOS 全平台统一发布
• 更高的稳定性、性能及界面响应速度
• 采用全新的品牌和名称 MOCPilot
• 持续支持 LEGO® Control+、BuWizz 2/3 以及自定义蓝牙模块

立即在您的设备上下载 MOCPilot，体验下一代 LEGO® 创作控制与编程方式！

我们很高兴地宣布，MOCPilot 2025.1.9 现已作为原生 macOS 应用发布！

您现在可以在桌面上享受更高的性能和与 macOS 的无缝集成。
立即从 Mac App Store 下载，像从未有过一样掌控您的 LEGO® 创作！

此更新提升了积木编辑体验，改进了性能，并确保在新版 Android 系统上的正常运行。

更改内容​

• 修复了在 Android 12 及以上系统中 Hub 扫描的问题， 通过请求精确定位权限解决。
• 新增点击当前选中的积木集合来隐藏/显示积木面板的功能。
• 新增积木面板的调整大小控件， 支持手动调整面板大小。
• 修复了加载配置文件但程序未运行时 CPU 使用率过高的问题。
• 改进了“字符串列表”积木的编辑器， 避免内容被截断。现在，列表项会按列排列，便于查看大量内容。

此更新改进了对平板设备的支持，增加了实用的测试页面，并修复了多个兼容性与性能问题。

更改内容​

• 新增了平板布局， 更好地利用大屏幕空间。
• 修复了“hub按钮被按下”积木块的错误， 该积木错误地出现在不支持此功能的 hub 上。还修复了在不支持的 hub（如 BuWizz）上错误显示的颜色传感器积木块。
• 修复了“马达运行”积木块的错误， 在没有编码器的马达上未能运行的问题，现在添加了备用运行指令。
• 新增了游戏手柄按钮测试页面。
• 新增了 hub 测试页面， 包括信息仪表盘、已连接端口设备和端口抖动状态显示。
• 修复了 BuWizz 2 和 3 的加速度计数据解析错误， 之前会导致设备方向读取异常。
• 修复了 RAM 内存泄漏问题， 此问题可能导致某些设备在内存占用过高时终止应用。
• 修复了配置文件加载中的多个错误， 这些问题在特定场景下会导致程序崩溃。
• 修复了 Android 上的一个 bug， 该 bug 会导致释放手柄摇杆时坐标轴数值未重置为零。

此更新引入了新的摇杆自定义选项、界面改进以及重要的稳定性修复。

更改内容​

• 修复了积木调色板集合选择器中的错误：选择一个集合后滚动到另一个再返回时不生效的问题。
• 修复了加载大型配置文件时崩溃的问题， 尤其是当包含大量积木时。
• 在摇杆设置中新增“轴类型”属性， 支持单轴模式（X、Y、XY）。
• 为方向盘控制器（“GMZ”、“No Mercy”）新增了颜色标识。
• 新增了用于方向盘和踏板的“是否按下”积木块。

此更新包含若干重要的错误修复，提升了性能，降低了电池消耗，并改善了编程环境中积木的行为。

更改内容​

• 修复了导致高 CPU 使用率、电池消耗快和性能下降的错误。
• 修复了游戏手柄相关积木（例如“按钮是否被按下”、“D-PAD 按钮是否被按下”）无法与其他积木连接的问题。
• 修复了步骤开关事件积木中的问题， 该问题导致触摸事件处理错误和计步不准确。
• 修复了列表积木“项目”中的错误， 此前仅能连接一个积木作为参数索引。

我们很高兴地宣布，MOCPilot 2025 的封闭测试现已正式启动！
受邀用户现在可以抢先体验新功能、提供反馈，并共同塑造 MOCPilot 的未来。

如果您已收到邀请，请查收电子邮件以获取访问详情。
感谢您参与这一重要阶段！